從早期的實驗，人們就發現在不同的金屬中，存在著產生電勢差的現象。1834年，法國科學家潘夏德爾將兩種不同金屬焊接在一起，用火熱其中一端，另一端便產生了電勢差。這就是熱電效應。

而現代熱電偶的研究起始于19世紀下半葉。1851年，美國物理學家塞貝克了一種溫度計，使用兩種不同的金屬連接，在兩端加熱后便能夠測量出溫度。這就是熱電偶。

經過多年發展，熱電偶的性能和應用范圍不斷提高。20世紀80年代，熱電偶已廣泛應用于冶金、化工、電力、石油、航天等領域，成為溫度測量的常用手段，并闊別實驗室，走向工業現場。

現如今，隨著科技的不斷進步，熱電偶在應用范圍、性能、結構等方面都有了巨大的進展。熱電偶不僅應用于溫度測量，也在熱功率測量、熱流測量等領域得到了廣泛應用。同時，熱電偶的結構不斷改進，形成了多樣化的產品。

總之，熱電偶的誕生及發展，離不開科技的推動和人類對溫度測量需要的不斷深入了解，它為工業發展和生活帶來了巨大的便利。