熱電偶和熱電阻是測量溫度常用的兩種器件。熱電偶是通過兩種不同金屬的接觸產生的溫差電動勢來測量溫度的。而熱電阻則是利用其電阻隨溫度變化的特性來測量溫度的。

熱電偶的原理是溫差電動勢原理，它利用兩種不同金屬的熱電勢產生電動勢，通過電動勢的變化實現對溫度的測量。熱電偶的優點在于其響應速度快、高、適用范圍廣。但由于其電勢值較小，常需要使用放大器進行信號放大。

而熱電阻則是通過測量電阻值來實現對溫度的測量。熱電阻的特點是對溫度的變化非常敏感，響應速度快，高。但是熱電阻的應用范圍比較狹窄，其使用需要配合穩壓電源和信號放大器。

溫度自校準是指在某一溫度下，將測量的溫度值與該溫度下實際溫度值進行比較，以修正儀器的誤差。熱電偶和熱電阻在使用時都需要進行溫度自校準，以確保測量結果的準確性。

總之，熱電偶和熱電阻都是常用的溫度測量器件，其原理和特點不同，需要根據具體的測量要求來選擇合適的儀器。同時，進行溫度自校準是保證測量的重要步驟。